碼垛機器人是工業機器人的一種，用于生產線末端，自動化搬運和堆疊物料。具備多關節機械臂、高負載能力等特點，廣泛應用于物流、食品、化工等行業。通過減少人工勞動、提高生產效率，已發揮重要作用，并隨著科技進步應用領域不斷擴大。
　　碼垛機器人是屬于工業機器人的一種，更具體地說，它屬于工業機器人里的“專用機器人”范疇，是專門針對物料搬運和碼垛作業設計的自動化設備。
　　碼垛機器人主要用于生產線末端，將生產出來的物料（如箱子、袋子、托盤等）按照一定的規則和順序堆疊在托盤上，實現物料搬運和存儲的自動化，廣泛應用于物流、食品、飲料、化工、制造等多個行業。由于其特殊的應用場景和功能，碼垛機器人在設計時著重考慮了負載能力、運動范圍、抓取工具的多樣性以及與生產線其他設備的集成能力等要素。
　　碼垛機器人通常具備以下特點：
　　1.多關節機械臂：機器人一般擁有4到6個自由度，使得其能夠靈活地在三維空間中移動和定位。

　　2.末端執行器（抓手）：根據被碼垛物品的特性，設計不同的抓取工具，如吸盤、夾爪、勾爪等，以適應不同形狀、大小和材質的物料。

　　3.準確：碼垛機器人能夠按照預設程序準確控制每一個動作，快速準確地完成碼垛任務。
　　4.高負載能力：為了搬運和堆疊重物，機器人往往具備較高的負載能力。
　　5.自動化控制：碼垛機器人通常與生產線的控制系統、倉庫管理系統等集成，實現物料的自動跟蹤和管理。
　　6.安全防護：設有多種安全防護措施，包括安全圍欄、急停按鈕、傳感器等，確保人員和設備的安全。
　　7.擴展性強：隨著工業4.0和智能制造的發展，碼垛機器人也在不斷進化，具備更高的智能化水平，如通過視覺系統進行物料識別、自動調整堆疊策略等。
　　碼垛機器人廣泛應用于眾多領域，特別是那些需要大量重復搬運和堆疊貨物的行業。以下是一些典型的應用領域。