瓷磚自動上下料機械手

　　1. 導軌：選用直線導軌，其結構為4列圓弧接觸式及45°接觸角的鋼珠列設計，提供徑向、反徑向、及橫向四方向的相同額定負荷能力，低摩擦阻力、高剛性、高精度、重負荷，能提升整體順暢度與使用壽命，實現高精度、高可靠性及平滑穩定的直線運動需求。

　　2. 齒輪齒條：表面淬火、研磨，高精度，高硬度，長壽命。

　　3. 減速機：采用高強度合金材料，堅固耐用，背隙低，效率達95%以上，噪音低于64dB。

　　4. 控制系統：采用機器人示教系統，控制示教一體機，體積小，安裝方便。可實現人工在線編程，路徑規劃，操作簡單。采用總線式控制，配線簡潔，調機方便。伺服驅動采用值式，可實現高速控制，度可達0.02mm。

　　5. 卡爪、抓取系統：采用高夾持力的氣動元件，特制的卡爪造型，夾持穩定有力，快捷準確。

　　6. 給料系統采用伺服驅動，直線導軌支撐，運行可靠平穩，免維護，長壽命，高精度，配合可360°回轉的取料卡爪，可實現工件原地取放，成倍地增加了工件的存儲量，提高了工作效率，減輕工人的勞動強度。

　　針對用戶的特別使用要求，我公司開發出卡盤定位控制系統，控制卡盤啟停位置，滿足異形件的裝卡需求。